Алена, постараюсь ответить, исходя из собственного многолетнего опыта общения как с производителями рекламы, так и с заказчиками.
Первое, на что хочу обратить Ваше внимание, что однозначного ответа нет, и даже статистика ответов от других компаний не прояснит картину, так как в конечном счете многое будет зависеть от местного заказчика. Тем не менее, о тенденциях и здравом смысле...
Прежде всего, надо начать с того, что логотип - это не просто рисунок, это фактически талисман компании, который будет служить ей на протяжение многих лет. И здесь надо отталкиваться от того, что это за компания. Если это частный магазинчик, который и не думает развиваться, а ему нужен лишь идентификационный знак, который мы будем считать логотипом, то справиться с ним вполне возможно силами дизайнеров РПК. Стоимость такого логотипа в принципе не может быть высокой, потому что дорого на этапе разработки может стоить только работа высоких специалистов. А задача РПК - заработать на производстве вывески. Поэтому цена за разработку лого не должна отпугивать клиента от основного заказа.
Если клиент серьезно относится к разработке логотипа, он никогда не обратится в РПК с этим вопросом - ничего личного, просто это не их специализация.
Несколько слов о ценах.
Итак, если все же клиент не имеет лого и просит сделать это РПК вместе с эскизом вывески, то конечно, желательно попробовать взять за это дополнительные деньги. Я бы начал разговор от 1000$ и попробовал бы увеличить стоимость, добавив в комплект работ создание брендбука, в который включил бы разработку визиток, фирменных бланков и прочих корпоративных атрибутов. Но если стоимость производства всего заказа достаточно высока, я бы подарил логотип бесплатно, клиенту будет очень приятно, а вы немного потеряете в деньгах, зато обеспечите лояльность заказчика. НО! Я категорически против бесплатного дизайна вывески (это большая отдельная тема, если кого интересует, заведите новый пост в форуме).  
Что касается стоимость разработки фирменного стиля в профессиональных студиях, то в России это стоит нередко около 100.000 $, Западные компании за такую работу берут миллионы долларов - относительно недавний пример: за свой ребрендинг "Би Лайн" заплатил 4 млн. долларов.
Еще раз повторю, речь идет о неких сложившихся правилах и здравом смысле. Возможно, у кого-то есть другие примеры из личной практики. Будет любопытно узнать о них...